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从0开始玩转机械臂----认识总线舵机(一)
总线舵机总线舵机是一种集成了电机、减速齿轮组、控制电路和通信接口的智能执行器。它的主要功能是接收来自控制器的指令(常见的是接受单片机串口传输的指令),并通过精确控制电机的转动来实现特定角度的输出。常在应用机械人和机械臂上,大家如果去淘宝上买那种组装好的机械臂大多都是由总线舵机组成的。

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Hi3861芯片openharmony开发环境搭建
在windows搭建hi3861的openharmony开发环境。链接带开发工具

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