KEIL自不必说，官网是提供有IDE下载的，但是请注意，KEIL并不是免费的，所以个人学习者的话总是能找到一些方法让自己用上KEIL，但是如果作为公司职员且有商用用途的话，还是建议购买正版，以免有不必要的麻烦。调试过MODBUS协议的朋友们都对这个工具很熟悉，这是正式的下载地址，包括ModScan32（针对32位系统的），Modscan64（针对64位系统的）。ZLG不同系列的CAN卡是需要安装对

把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。这个 高低字节交换 之后

意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化

意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化

STM32F103RCT6-64PIN引脚功能表格