send_mqtt_command(DAIC_TK_MB, str(ROBOT_STATE["target_floor"])) # 点亮目标楼层按键。下面，我将您提供的流程进行整合、优化，并补充关键的安全与实施考量，形成一套完整的《多奥机器人（AGV/AMR/机器狗）自主乘梯技术规范V1.0》。send_mqtt_command(DAIC_DT_ZT, "1") # 读电梯运行状态。send_mq

send_mqtt_command(DAIC_TK_MB, str(ROBOT_STATE["target_floor"])) # 点亮目标楼层按键。下面，我将您提供的流程进行整合、优化，并补充关键的安全与实施考量，形成一套完整的《多奥机器人（AGV/AMR/机器狗）自主乘梯技术规范V1.0》。send_mqtt_command(DAIC_DT_ZT, "1") # 读电梯运行状态。send_mq

AGV机器人、AMR和机器狗乘梯系统流程与协议说明基于多奥AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和机器狗乘梯系统通过集成梯控和电梯门禁技术，实现自动化设备的无人化乘梯。核心功能包括自主呼梯、楼层切换等，支持MQTT、RS-485等通信协议。系统采用"感知-控制-通信"架构：感知层（传感器检测电梯状态）、控制层（AGV决策单元）和通信层（协议传输命令）。# MQTT连接参数# 电梯控制指令D

AGV机器人、AMR和机器狗乘梯系统流程与协议说明基于多奥AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和机器狗乘梯系统通过集成梯控和电梯门禁技术，实现自动化设备的无人化乘梯。核心功能包括自主呼梯、楼层切换等，支持MQTT、RS-485等通信协议。系统采用"感知-控制-通信"架构：感知层（传感器检测电梯状态）、控制层（AGV决策单元）和通信层（协议传输命令）。# MQTT连接参数# 电梯控制指令D

本文提出一种四层架构的无线联网门锁系统方案，采用TCP/IP+CAN总线+ZigBee混合组网技术。系统由智能门锁主控机（DAIC-MS-MB）、无线网关（DAIC-Z-ZG）、联网门锁（DAIC-MS-WX）和管理软件（DAIC-MS-SF）组成，支持PoE供电、智能卡认证和远程管理。通过分布式架构设计，实现低功耗（＜0.1W）、高可靠（Mesh自修复）和强安全（动态密钥加密）等特性，适用于高校

多奥AI智能梯控系统集成人脸识别、二维码、IC卡等多模态认证技术，实现电梯、门禁、闸机一体化管控。系统支持RS485/韦根协议，兼容第三方设备，具备消防联动应急响应功能。核心优势包括：多种认证方式适配不同场景需求，统一权限管理降低运维成本，支持国密CPU卡定制提升安全性，同时满足常驻人员便捷通行与访客临时授权需求。适用于政府机关、写字楼、物业小区等多种场景，实现安全高效的智能化人员管控。

多奥AI智能梯控系统集成人脸识别、二维码、IC卡等多模态认证技术，实现电梯、门禁、闸机一体化管控。系统支持RS485/韦根协议，兼容第三方设备，具备消防联动应急响应功能。核心优势包括：多种认证方式适配不同场景需求，统一权限管理降低运维成本，支持国密CPU卡定制提升安全性，同时满足常驻人员便捷通行与访客临时授权需求。适用于政府机关、写字楼、物业小区等多种场景，实现安全高效的智能化人员管控。

本文详细介绍了基于MQTT协议实现多奥梯控系统与AGV、机器人（狗）、AMR等智能设备的集成对接方案。系统采用MQTT发布/订阅模式构建分布式架构，支持低带宽环境下的实时通信，重点解析了单层权限下发、门禁控制、电梯外呼及状态读取等核心功能指令。文章结合实际应用场景（如医院配送、园区巡检等）提出优化建议，并展望了与楼宇自控、人脸识别等系统的生态融合可能，为智能楼宇和无人化物流提供了完整的技术参考。

摘要：AGV/机器人通过MQTT协议实现与多奥梯控门禁系统的对接，采用"状态感知-指令控制"闭环模式。系统支持电梯内召/外呼控制、门禁开关、实时状态监控等功能，通过DA/Dwr和DA/Drd主题实现指令下发与状态反馈。核心指令包括电梯控制（0x0001/0x0003）、门禁控制（0x0002）和状态查询（0x0004），采用CRC16校验确保通信可靠性。实施时需考虑网络冗余、安

本文介绍了不同品牌电梯加装刷卡梯控IC卡门禁系统的设备清单和安装要点。针对迅达、通力、三菱、日立、蒂森、奥的斯六大品牌，分别推荐了适配的前端设备和接口设备。外资品牌建议采用继电器板方案，国产品牌支持直接串口通讯。同时提供了梯控一卡通管理中心的通用设备清单，包括硬件、软件和辅助设备。文章还总结了系统功能特点、品牌匹配建议和施工流程图，强调优先选择免破线方案，确保与原厂系统兼容。