场景: 在跑自动驾驶框架的时候,test_frame_node.cpp时,将框架改为从原来的kinect版上,改到现在的noetic上,时,launch文件运行完毕后,播放bag文件后,出现如下错误:这是因为RVIZ版本的问题,解决方法有二:std::make_shared(nh, “current_scan”, “/map”, 100);...