临近电赛，前几天在调舵机，本来翻出一台总线舵机的云台想要调试一下，在网上搜了大半天只搜到寥寥总线舵机的控制资料，看来大家还是大多数喜欢PWM舵机......，但是搜集几天后还是有收获的，现将我搜集到的资料和编写的控制程序分享如下。我使用的云台是双U型梁的二维云台，搭配的是某尔的LD1501串行总线舵机，经过我一天的海搜资源，找到几款由MicroPython和STM32控制总线舵机的程序以及某尔总线