编写好listener.cpp和talker.cpp后catkin_make报错：The dependency target "_generate_messages_cpp" of target "talker" does notexist.解决方法：将CMakeLists.txt中的cmake_minimum_required(VERSION 版本号)改为cmake_minimum_requir

我这两天试了下Dofbot机械臂的手势识别官方教程。部署很简单，只要申请一个百度的手势识别SDK。然后要实名认证和开通功能（竟然是收费的。。。）。我大概用了十几二十次吧，数据统计是我调用成功了450多次（这个在百度智能云的控制台可以查），花费九毛钱。把SDK下载下来，放在树莓派中。然后打开JupyterLab，打开源码，改成自己的AppID、API Key、Secret Key。然后就可以运行程序

控制单个总线舵机对应的 API 为：函数功能：控制总线舵机要运行到的角度。参数解释：id：要控制的舵机的 ID 号，范围是 1~6，每个 ID 号表示一个舵机，从最底端的舵机的 ID 为 1，往上依次增加，最上面的舵机 ID 为 6。angle：控制舵机要运行到的角度，除了 5 号舵机（ID=5），其他舵机的控制范围都是 0—180，5 号舵机的控制范围是 0—270。time：控制舵机运行的时间

解决方法：升级STLink版本，在\Keil_v5\ARM\STLink中找到ST-LinkUpgrade.exe，打开后点击Devive Connect按钮。如果提示出错，需要给板子重新上电或者重新拔插usb接口（我是重新拔插usb接口后成功连接）。此步成功过后可以点击Yes进行更新。使用ST-Link下载方式，在Keil5中用download直接下载报错：ST-Link usb communi

编写好listener.cpp和talker.cpp后catkin_make报错：The dependency target "_generate_messages_cpp" of target "talker" does notexist.解决方法：将CMakeLists.txt中的cmake_minimum_required(VERSION 版本号)改为cmake_minimum_requir