（软件03）单片机串口处理思路，超时接收的方法。最近写了两篇硬件分享文章，要做的一个通过485串口接收指令，从而控制电机转速的内容。里面设计到了串口的处理，想分两部分写一下串口处理的相关知识，串口也是非常重要的，不管是print打印log信息，还是设计到协议通信部分，都是嵌入式必不可少的知识点。接下来就正式的介绍串口的收发处理了，本篇我们要讲的是，串口的超时接收处理。

本篇介绍Modbus RTU的一些基本操作指令规则与代码示例讲解，Modbus RTU通常采用RS-485作为物理层，是一套业内共认的通讯协议，免费使用。主要的操作码有0x03、0x06、0x10，另外为了方面实际使用，我加了一个自定义操作码0xFF，用来跳过从机地址匹配情况，直接修改设备的从机地址，软件中也介绍了如何将从机地址写入单片机内部的Flash中去，掉电保存。本文通过讲解软件思路与实际编