随着汽车电动化、智能化的发展，传统分布式电子电气架构逐渐向域集中式架构演进。五域架构作为当前主流方案，将汽车功能划分为五大核心模块，实现了计算资源整合与功能协同。本文将着重介绍汽车五域架构的定义、组成和功能，作用和发展趋势，希望能帮助你更深入全面地了解汽车的五域架构。

为适配某高配车型的辅助驾驶功能（车道居中保持、偏离预警等），需逆向研发一款后装转向器总成，要求其功能与原厂完全兼容。由于缺乏原厂数据和开发文档，团队通过‌逆向采集数据→解析信号矩阵→建立控制模型→基于AutoSar开发‌的流程推进，目前已实现80%的核心功能，包括自动泊车、自动启停及基础车道保持。新转向器虽能维持车辆居中行驶，但‌车道保持手感‌与原车存在显著差异，表现为转向反馈生硬、修正冗余不足，