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2023-03-21 17:31:09 加入 DevPress

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Ubuntu18.04安装fast-dds-python及用例参考

##安装依赖$ pip install -U colcon-common-extensions vcstool$ sudo apt update$ sudo apt install -y libasio-dev libtinyxml2-dev$ sudo apt update$ sudo apt install -y swig libpython3-dev##构建安装$ mkdir -p fast

#python

虚拟机搭建Apollo cyber rt环境

1：git clone源码或者下载zip$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git2：安装docker$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install \ca-certificates \curl \gnupg \lsb-release$ curl -fsSL https://download.do

#自动驾驶 #docker #linux

到底了