（1）Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。uc/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。（2）FreeRTOS是免费的并且简单(文件数量很少),功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。（3）FreeRTOS官网：https://freer