自己在学习TI的AWR1642与DCA1000EVM时候的一些笔记，前面大体上是按照TI论坛上的各种教程来进行的，后面会加自己具体工程的笔记和代码。因为自己也是零基础，所以想尽可能的写详细一些，方便之后的同学能够快速上手，我也把自己碰到的各种BUG给总结了一下，希望能节省到其他人的时间吧。有不对的地方也欢迎指出。

本文主要从0开始使用gazebo来仿真宇树的机器狗