因为工作需要，在原先下载了vivado 2020.2版本的基础上，又下载了vivado 2018.3的版本。在使用的过程中，发现使用vivado 2018.3的版本无法直接关联到docnav，十分的难受，在研究之。理论下你将多个vivado版本装在同一个大的文件夹下就不会出现答主这种问题。

在学习ZYNQ的时候，我就很好奇，传统的单片机都会存在一个叫DMA的东西。把从串口发送的数据，搬移到一个暂存的Buffer中而ZYNQ作为FPGA的分支，搭载了片上的ARM核，按理来说应该也会具有片内DMA这一功能，而我在查阅资料的时候，发现网络上的文章大多是介绍AXI-DMA这一软核。虽然这两个DMA功能相近，但是两者的应用场景却是天差地别AXI-DMA软核常常用于PL->PS的数据传输，也可以

继电器的基本原理，如何初步使用继电器模块。