二维码的特征定位和信息识别背景介绍视觉的方法可以用来估计位置和姿态。最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。在实际使用中只要相机和目标一方是估计的，那就可以得到全局坐标。如果相机和靶标都在移动，那只能获取到相对坐标。但是受限于相机视角和景深，这样多个特征的识别虽然精度可以很高，但是范围却很小。

这里写目录标题一、目前国内安卓应用市场二、应用市场上架前准备三、以华为开放平台为例介绍具体操作四、各应用市场上架目录1、腾讯应用宝2、360手机助手3、百度手机助手/91助手/安卓市场4、小米应用商店5、阿里应用商店/豌豆荚/PP助手6、三星应用商店7、OPPO应用商店8、ViVO应用商店9、联想应用商店10、魅族应用商店其他应用市场：五、其他工具一、目前国内安卓应用市场目前国内安卓市场主要分为“