项目背景：QT项目完成测试的过程中，QT项目直接崩溃，提示<stack smashing detected>。增加qDebug()打印，想初步定位一下故障原因。结果界面直接崩溃，未提示任何信息。将打印出的信息丢给AI解析，最后定位出是引用的外部库内部栈溢出，有一个变量未初始化为0。可能为负数或较大的值，该变量用于数组索引号，会导致栈的上溢出或下溢出，最终导致崩溃。使用AddressSanitize

STM32的USB HID通用模式，双向通讯USB数据库参数配置

项目简介：使用的芯片型号GD32F105VC，芯片资源CAN1，波特率500k；调试过程中发现发送数据正常，但是接收不到数据。

stm32单片机CAN通讯连续发送多包数据，丢包