该IMU具有支持I3CSM 、I2C和SPI串行通信的配置主机接口、高达2.25kb FIFO以及两个可编程中断（支持超低功耗运动唤醒），可最大限度地降低系统功耗。ICM-42670-P的特性包括用于手势识别的片上Apex运动处理引擎，支持1.71V至3.6V的VDD工作电压范围，以及1.71V至3.6V的独立VDDIO工作电压范围。TDK InvenSense ICM-42670-P IMU非常

u-bloxZED-F9P GNSS模块 在紧凑的外形尺寸中集成了多频带GNSS和实时动态定位 (RTK) 技术，可在数秒内为工业导航和机器人应用提供厘米级精度。来自多个频段 (L1/L2/L5) 的GNSS信号，再结合RTK技术，能为可扩展应用（包括割草机和半自动或全自动机械）实现快速的收敛时间和可靠的性能。u-blox ZED-F9P GNSS模块采用17.0mm x 22.0mm x 2.4