开源一台遥控乒乓球收集机器人：购置轮趣 R1 底盘 + C30D主控，200 Hz 四轮 PI、7 档车速、7 档叶片调速；自研三叶片收球机构与后置储球箱；自研Android 蓝牙控制台带圆盘摇杆、档位条与状态回显，260 ms 指令队列解决固件 200 ms 去抖造成的档位错位。CAD、固件、App 源码与 APK 全开源，附成本清单与踩坑记录。后续升级摄像头 + YOLO/OpenCV 自动收