系统启动后通过 I2C 总线探测多个候选地址（0x0D、0x1E、0x30、0x3C），通过读取 ID 寄存器区分 QMC5883L（0x0D 寄存器值为 0xFF）和 HMC5883L（0x00 寄存器值为 0x48）。系统采用 8MHz 外部晶振（HSE），通过 PLL 9 倍频得到 72MHz 系统时钟。QMC5883L 是 3 轴 AMR（各向异性磁阻）磁传感器，支持 I2C 接口（7位地

div class="minmax-temp" id="minmaxTempText">最高 --° / 最低 --°</div>// ===================== 主要数据加载和渲染逻辑 =====================// ===================== 基础配置与工具函数 =====================// ==================