本实验基于STM32F103C8T6，通过STM32CubeMX与Keil5配置HAL库环境，移植uC/OS-III实时操作系统。实现三任务并发：LED控制、状态输出及AHT20传感器数据采集。采用软件I²C驱动AHT20，通过USART1串口将温湿度数据发送至PC端串口助手，完成系统功能验证与调试。

本实验基于STM32F103C8T6，通过STM32CubeMX与Keil5配置HAL库环境，移植uC/OS-III实时操作系统。实现三任务并发：LED控制、状态输出及AHT20传感器数据采集。采用软件I²C驱动AHT20，通过USART1串口将温湿度数据发送至PC端串口助手，完成系统功能验证与调试。

本实验以 STM32F103C8T6 最小系统核心板为实验对象，使用 Keil MDK-5 搭建一个不依赖 HAL 库和标准外设库的裸寄存器工程。实验在面包板上连接红、蓝、绿三只外接 LED，并利用核心板上的 PC13 板载 LED，共设置四个流水灯输出端口。程序通过直接访问 STM32F103C8T6 的寄存器地址，先使用开启 GPIOA、GPIOB 和 GPIOC 的外设时钟，再使用GPIOx