sg90_angle这个值就是舵机上电后的初始脉宽。开 PWM，改 CCR，看舵机转。PSC控速度ARR控周期CCR控脉宽舵机靠 PWM 脉宽定位就能很快上手这类项目。

1,str++;它的作用是逐字节发送一个字符串。Hello回车换行= '\0')'\0'当指针指向'\0'时，循环结束。str++str是字符指针。str ++;表示指针向后移动一个字符。CubeMX 生成代码和用户代码之间的区别和标记的作用GPIO 按键的上拉、下拉以及高低电平判断按键控制蜂鸣器和 LED 的基本方法使用实现定时功能数组和串口接收缓冲区RxCount计数变量的作用中断接收函数接收