*PIDS送料机本身就具备伺服电机驱动，位置精度足够高（与PIDS主机之间采用CAN2.0B通信，控制精度可达微米级），焊接前后螺柱位置的变化天然包含了熔深信息，只需要在软件层面增加计算逻辑，即可实现"零成本传感器"的熔深监测。在PIDS系统的焊接过程中，焊接电流阶段电弧在工件表面以及螺柱端面生成一个熔池，随后伺服电机通过反向电流作用，使螺柱压入熔池；，迫使人工干预**的硬闭环。焊接结束后，若熔池