摘 要为解决室内空气污染治理与环境参数实时监测的实际需求，设计一款基于STM32的室内环境感知与智能净化系统。该系统以STM32F411CEU6为主控核心，整合SHT30温湿度传感器、BH1750光照度传感器、MQ135空气质量传感器，实现室内多环境参数的精准采集；搭载ESP8266 WiFi模块与AI语音识别模块，构建本地显示、语音交互与远程云端监控的多模式操作体系；基于RT-Thread实时操

摘要随着智能家居技术的快速发展，扫地机器人已广泛应用于家庭清洁场景，但现有中低端产品普遍存在避障精度低、响应慢、适应性差等问题。本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的扫地机器人避障系统，以低成本、高性能为核心目标，搭建“主控+传感器+驱动+电源”的硬件架构，设计了主控最小系统、超声波传感器、G90舵机、TB6612电机驱动及电源模块的电路，基于Keil MDK5开发环境完成软件模块化

摘要传统太阳能充电控制器存在功能单一，智能化水平低，缺少远程观察方法等问题，本文设计并完成了一套以STM32单片机为核心智能太阳能充电器控制系统，该系统把STM32F401CCU6当作主控芯片，采取模块化结构，整合了DS18B20温度采集，电池电压电流检测，独立按键，OLED显示，继电器激发，蜂鸣器报警以及蓝牙通信等模块，从而达成充电管理，状态检测，人机交互和远程观察这四项主要功能。

摘要汽车保有量不断增多，超速行驶成为引发交通事故的关键因素之一，鉴于此，文章设计并创建起一套依托 STM32 和 ThingsBoard 平台的汽车超速报警器系统。

本文设计并实现了一套基于STM32与ThingsBoard平台的汽车超速报警系统。系统以STM32F411CEU6为主控，结合北斗定位模块获取车辆速度与位置信息，通过解析NMEA-0183协议实现精准数据采集。依托RT-Thread实时操作系统，完成多任务调度，实现本地超速报警、TFT-LCD显示及ESP8266 WiFi模块的数据上传。数据实时同步至ThingsBoard云平台，支持远程监控、可