工程移植到其他板子时，最烦人的是摄像头和显示屏的引脚分配。从OV7725摄像头抓图到HDMI实时显示，FPGA和ARM两个核心分工明确得就像火锅店前厅后厨的配合——一个管火候，一个管摆盘。这行代码里的魔法数字可不是随便凑的，77、150、29这三个系数是人眼对不同颜色敏感度的量化值，比简单取平均讲究多了。在此工程的基础上，可以适配到正点原子的其他开发板上，也可以继续在FPGA端加速卷积神经网络。在

RBF模糊神经网络用于自适应调整PID；包含三个独立的程序：传统PID、梯度下降学习网络参数、以及PSO离线优化网络与梯度下降在线调整网络参数。包含了详细的说明：传递函数的离散化处理方法、模糊神经网络的理论说明以及程序说明等四部分内容。请注意：不提供修改传递函数、输入的服务（这一部分的修改方法已经在说明当中注明了）嘿，大家好！今天来聊聊超有趣的 RBF 模糊神经网络用于自适应调整 PID 这个话题

信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂。信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般

这套系统现在跑得贼溜，但联调阶段简直是地狱模式——视觉坐标系和机械臂坐标系得做旋转补偿，码垛机的托盘尺寸突然变更导致位置重算，还有最要命的通讯丢包问题。两台PLC1215配TP700触摸屏，带着基恩士视觉、ABB机械臂、四台G120变频器还有伺服轴蹦迪，这酸爽必须记录下。这种混编模式充分发挥各自优势——逻辑控制用梯形图直观，算法计算用SCL高效。注意工艺对象的状态位处理，Execute信号必须用到

Hypermesh lsdyna abaqus optiStruct联合分析，强度分析，刚度分析，模态分析，频率响应，频响分析，振动疲劳分析，挤压，跌落，冲击，碰撞分析，底面球击……从模型简化，网格划分，材料属性，卡片设置，部件装配与网格连接，接触属性，到工况设置分析，数据提取与分析，云图曲线输出，等等。上个月给某主机厂搞电池包挤压仿真，从Hypermesh里拆面补洞开始，到LS-DYNA里看挤压

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具，主要用来做ReactiveUI与OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等，该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拍摄的照片反算生成了，还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply、3

看这迭代曲线对比图——原版SSA在第50代就躺平，MSSA到100代还在持续优化，妥妥的算法界永动机。用plt.plot展示曲线变化，新手秒懂这个设计精髓——就像自动驾驶，前段飙车找区域，后段慢慢倒车入库。这段骚操作就像在解空间里开了个虫洞，当某只麻雀飞太远时，立即生成反向探测点。参数k控制着"镜头"的缩放比例，k>1时能看到更广域的解空间，<1时则聚焦精细搜索。原版SSA的麻雀群分发现者和跟随者

这个基于.NET 6 的自用工具，融合了 WPF 的界面开发优势、OpenCVSharp 的计算机视觉能力以及 ReactiveUI 的响应式编程理念，同时还加入了 3D 点云数据显示和深度学习目标识别的功能，在学习与实践过程中收获颇丰。源码中也包含了部分解释，希望这个工具能给同样对这些技术感兴趣的朋友一些启发和帮助，一起在技术的海洋中畅游。以上就是这个工具的大致情况啦，如果你有任何问题或者建议，

黏菌算法SMA优化SVM，支持向量回归SVR或者最小二乘支持向量机LSSVM惩罚参数c和核函数参数g，有例子，易上手，简单粗暴，直接替换数据即可别和网上或CSDN上的学习程序比，不存在可比性。黏菌算法SMA优化SVM，支持向量回归SVR或者最小二乘支持向量机LSSVM惩罚参数c和核函数参数g，有例子，易上手，简单粗暴，直接替换数据即可别和网上或CSDN上的学习程序比，不存在可比性。黏菌在迭代时会根

给大家看看我的仿真结果：空载启动到1000rpm时，位置估算误差不到0.1弧度，带载突加时响应时间在20ms左右。重点当然是那个Kalman Filter模块，这里我直接用了Matlab自带的Extended Kalman Filter模块（没办法，懒人福利）。这段代码里的派克变换容易写反，之前有次把T和T_inv搞混，结果电流波形直接放飞自我。基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，mat