启动代码：汇编级的 Reset → C 环境初始化链接脚本：自定义段布局、中断向量表放置硬件抽象：直接操作寄存器、NVIC、MPU设备树：编译期将硬件描述转换为 C 数据结构单线程模式：完全关闭多线程，Zephyr 退化为裸机框架中断处理：异常向量表直接分发，无需操作系统介入这些内容构成了 Zephyr 的裸机基础，是所有上层 RTOS 功能的基石。在应用中使用// 在链接脚本中注册// 在代码中

Zephyr 是一个面向资源受限设备的实时操作系统（RTOS），由 Linux 基金会托管。确定性调度— 完全抢占式、基于优先级的调度器丰富的同步原语— 信号量、互斥量、条件变量、事件灵活的消息传递— 消息队列、邮箱、管道低延迟中断— 中断处理不经过内核调度点（零延迟中断模型）Tickless 空闲— 空闲时停止系统 Tick 以减少功耗SMP 支持— 对称多处理，任务可在多核间迁移。

Zephyr 是一个面向资源受限设备的实时操作系统（RTOS），由 Linux 基金会托管。确定性调度— 完全抢占式、基于优先级的调度器丰富的同步原语— 信号量、互斥量、条件变量、事件灵活的消息传递— 消息队列、邮箱、管道低延迟中断— 中断处理不经过内核调度点（零延迟中断模型）Tickless 空闲— 空闲时停止系统 Tick 以减少功耗SMP 支持— 对称多处理，任务可在多核间迁移。

Zephyr 是一个面向资源受限设备的实时操作系统（RTOS），由 Linux 基金会托管。确定性调度— 完全抢占式、基于优先级的调度器丰富的同步原语— 信号量、互斥量、条件变量、事件灵活的消息传递— 消息队列、邮箱、管道低延迟中断— 中断处理不经过内核调度点（零延迟中断模型）Tickless 空闲— 空闲时停止系统 Tick 以减少功耗SMP 支持— 对称多处理，任务可在多核间迁移。