高精度：温度精度±0.3℃，湿度精度±2%RH数字输出：I2C接口工作电压：2.2V-5.5V低功耗：测量期间1.2mA，空闲状态0.2μA硬件I2C通信：使用STM32硬件I2C外设，通信稳定可靠精确数据采集：按照AHT20数据手册协议正确读取和转换数据实时串口输出：通过USART将数据实时发送到上位机完善的错误处理：包含初始化检测、状态字检查等错误处理机制此实验可以广泛应用于各种需要温湿度监测

高精度：温度精度±0.3℃，湿度精度±2%RH数字输出：I2C接口工作电压：2.2V-5.5V低功耗：测量期间1.2mA，空闲状态0.2μA硬件I2C通信：使用STM32硬件I2C外设，通信稳定可靠精确数据采集：按照AHT20数据手册协议正确读取和转换数据实时串口输出：通过USART将数据实时发送到上位机完善的错误处理：包含初始化检测、状态字检查等错误处理机制此实验可以广泛应用于各种需要温湿度监测

* 任务栈大小定义 */128128128128/* 任务控制块 *//* 任务栈 */通过本次移植实验，我们成功将uC/OS-III实时操作系统移植到STM32F103平台，并创建了三个具有不同周期的任务。实验证明了uC/OS-III在STM32上的稳定运行。移植要点总结正确配置系统时钟和中断优先级合理设置任务栈大小和优先级确保所有必要的源文件正确包含。