轮廓是一系列相连的点组成的曲线，代表了物体的基本外形。相对于边缘，轮廓是连续的，边缘不一定连续。轮廓是一个闭合的、封闭的形状。如图：轮廓有什么作用呢？形状分析、目标识别、图像分割。

直方图是对数据进行统计的一种方法，是反映图像像素分布的统计图，横坐标就是图像像素的取值，纵坐标是该像素的个数，就是对一张图像中不同像素值的像素个数的统计。它将统计值组织到一系列定义好的 bin 当中。其中， bin 为直方图中经常用到的一个概念，可以译为 “直条” 或 “组距”，其数值是从数据中计算出的特征统计量，这些数据可以是诸如梯度、方向、色彩或任何其他特征。运用直方图可以增加对比度。

今天继续说openCV中的基础操作目录一、图像翻转(图像镜像旋转)：cv2.flip(img,flipcode)二、图像仿射变换：cv2.warpAffine(img,M,dsize）（一）参数（二）仿射变换的基本性质（三）仿射变换的基本原理（四）常见仿射变换的类型三、插值方法（一）最近邻插值：CV2.INTER_NEAREST（二）双线性插值：CV2.INTER_LINEAR（三）像素区域插值：

灰度图（Gray Scale Image）：是一种仅用灰度色阶表示图像亮度的非色彩图像，其像素值范围通常为0（纯黑）到255（纯白）之间的256个等级图像二值化：是图像处理中的基础技术，通过设定阈值将灰度图像转换为仅含两个值的图像在使用openCV时一定不要忘记导包：import cv2 as cv，在代码中我都用cv代替cv2若使用了numpy 也需要导入：import numpy as np，