RV减速机是工业机器人的核心部件。其高精度和耐久性使其成为先进制造应用中不可或缺的关键部件，推动了全球市场的工业自动化和技术升级

机器人关节模组是直接影响整体性能的基础部件，包括刚度、滞后性、定位精度、速度和运行噪声—这些都是决定机器人运动质量的关键因素

在协作机器人、AGV 和手术机器人中，减速机—关节电机的“动力心脏”—决定着性能。谐波减速机和行星减速机是两种主要类型，它们在精度、寿命和应用方面存在差异