低空”一般指离地500米至3000米的空域，它介于民航高空航线与地面交通之间，过去因安全与管控原因，一直未被充分开发。•政策松绑：如“空域分类试点”、“空管机制改革”、“国家级低空试验区”逐步落地；•需求爆发：外卖、快递、安防、旅游等 C 端场景快速演进，倒逼空域基础设施升级。无人机制造大疆、极飞科技 、睿途低空技术硬核，场景多元。10分钟跨城不是梦。农业无人机种田、喷药、收成，减少人工成本，提升

我们致力于推动低空经济落地应用，从芯片、系统、调度，到每一条低空航线的开通。•🛸 eVTOL：电动垂直起降飞行器，未来城市通勤主力。这里不是一片混乱的天空，而是像高速公路一样，有层级、有规则、有秩序！•👨‍✈️ 直升飞机：让普通人也能“上天”的飞行工具。•🔌 城市接入节点：负责起降调度、能量补给、状态检测。➡️ 外卖、生鲜、快递包裹，从仓库飞到社区屋顶，只要几分钟。我们常说的“低空”，其实是

同时，国内厂商也在探索“通感算控一体化”**的飞行控制网络，将通信、感知、计算与控制深度融合，以适应未来城市低空交通的需求。典型的飞控芯片架构基于ARM Cortex-M系列微控制器，运行实时操作系统（如NuttX或ChibiOS）以及飞控算法软件（如PX4或ArduPilot），通过串口、I2C、SPI等接口与外部模块通信，实现闭环控制。飞控系统架构一般包括：惯性测量单元（IMU，包含陀螺仪和加

状态空间指数增长、协作策略博弈不稳定、算法对算力资源的高度依赖，使得当前的AI编队系统难以在边缘端实现实用化。本章聚焦于强化学习在编队系统中的具体瓶颈问题，并提出可行的优化路径：包括状态空间压缩、基于注意力机制的协同建模、与规则系统的混合训练框架设计等，以期推动AI编队系统走出“实验室可行，实际场景难落地”的困局。只有当状态建模具备泛化性、协作策略具备可解释性、推理机制具备部署适应性，AI集群才能

在武汉低空物流调度实践中，就建立了统一的数据协议：每架搭载RT-Gyro的无人机定时向指挥中心报告自己的空域位置和任务完成进度，而指挥中心则在需要时广播新的任务代号和航路调整指示。同时，RT-Gyro的任务脚本支持简单的队列调度逻辑：如果接收到新的任务请求但当前任务未完成，芯片可以根据预设策略决定任务优先级，或者请求调度中心介入。在飞行调度系统的“大脑”统一指挥下，RT-Gyro充当每架无人机稳定

随着AI模型在城市低空经济中的部署频率、响应速度与自适应能力不断提升，其背后的算法演化逻辑已不再是“单次部署、静态运行”，而转向“动态更新、自主学习、连续演进”的自治模式。本章提出“伦理沙盒”制度作为系统解法，允许算法在“可观测、可回滚、可协商”的边界内进化，并建立配套的“责任人制度”“风险映射模型”“公众协审机制”与“伦理回退通道”，实现算法责任从静态认定向动态绑定演化的治理跃迁。本章提出的伦理

同时，国内厂商也在探索“通感算控一体化”**的飞行控制网络，将通信、感知、计算与控制深度融合，以适应未来城市低空交通的需求。典型的飞控芯片架构基于ARM Cortex-M系列微控制器，运行实时操作系统（如NuttX或ChibiOS）以及飞控算法软件（如PX4或ArduPilot），通过串口、I2C、SPI等接口与外部模块通信，实现闭环控制。飞控系统架构一般包括：惯性测量单元（IMU，包含陀螺仪和加

本章从项目现场出发，剖析AI模型自治飞行如何嵌入伦理沙盒机制，如何触发风险预警、协审反馈、模型回退等机制，并如何处理“飞错田”“任务误判”等现实问题。以“事中制衡+事后复盘”的方式，将伦理原则落地为可执行系统，展示了“算法可信”的具体路径。它不仅锻炼了系统的风控响应机制，更让平台与用户、与土地、与责任之间的关系，从“调度”走向了“共识”。6月7日，编号“PZ-FC-92”的模型在飞行后遭遇投诉：作

芯片概述：RT-Gyro是国内自主研发的高可靠飞控芯片系列，早在2016年发布了首款产品，填补了我国在飞控核心器件上的空白，打破了对进口芯片的依赖。**姿态解算与控制律模块：**利用片上IMU数据，实时计算无人机的姿态（滚转、俯仰、航向）和角速度，结合控制算法产生舵机/电机控制指令，维持飞行器稳定悬停与机动飞行。高效的实时处理单元保证了控制回路的高刷新率和低延迟，使飞行更加平稳可靠。总的来说，RT