参见下图的DMA1请求映像。，这里以大容量型号STM32F103Z8T6为例，2个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。DMA具有12个独立可编程的通道，其中 DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道对应不同的外设的DMA请求。如果外设要想通过DMA来传输数据，必须先给DMA控制器发送DMA请求，DM

动力输入：时钟从上方进入，经过预分频器(PSC)降速，驱动计数器(CNT)开始数数。测量模式（输入捕获）：外部信号从左侧TIMx_CH1进来，经过滤波，一旦发现边沿，立刻把当前CNT的值抓取到CCR1里。CPU读取CCR1，就知道信号有多宽。控制模式（输出比较/PWM）：你在CCR1里设定一个值。CNT在数数的过程中，不断和CCR1比较。一旦相等，右侧TIMx_CH1引脚的电平就会翻转。这就是PW

时钟输入：RCC给定时器提供72MHz时钟。分频：你设置PSC为71，时钟变成1MHz（周期1us）。计数：计数器CNT开始从0往上数，每1us加1。重装载：你设置ARR为999。溢出：当CNT数到999时，下一个脉冲到来，CNT溢出归零。事件产生：此时产生U事件。如果开启了中断，CPU会跳转去执行中断服务函数。如果开启了DMA，会触发DMA传输。同时，TRGO信号发出，可以触发DAC转换。循环：