本次实验建立了SmolVLA在消费级显卡训练及LIBERO闭环评测流程。第100,000步checkpoint在四个套件上共400个回合中取得了201次成功，构成了当前训练预算和评测配置下的初步基线。该记录可以支持后续模型协作实验的可追溯对照，但尚不足以证明已达到原论文的性能。

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