为什么要编解码?以翻译举例：计算机无法理解人类语言，所以要将纯文本转化成数字关系，再由数字关系转换成另一种对应文本。于是，标记器和独热编码就出现了，其作为一种工具，对基础的语义单元（token）进行数字化。标记器和独热编码代表了语义单元数字化的两个极端，前者把token均投射再了一维数轴上，token之间的关系仅由数值决定，而后者为每个token均分配一个维度，有多少token就有多少维，但这样每

通过上述的一系列公式，已经可以判断神经网络与理想模型的偏差，并对其进行量化了，但要对模型进行调整，就要借助梯度下降法了。

这篇论文的研究方向是桁架番茄的抓取系统。并应用常见的数据增强技术，例如HSV（色调，饱和度，值）通道的变化，随机旋转，平移和缩放，以及上下和左右翻转。这篇论文对于番茄成熟度分类系统的探索，对于番茄采摘机器人的实际运用具有指导意义，其中轻量化的CNN模型实现了很好的精度，模拟环境干扰的方法也具有泛化性，在其他计算机视觉的模型中也可以使用类似方法增强鲁棒性。利用YOLOv5 [19]架构的变体，其输出

通过上述的一系列公式，已经可以判断神经网络与理想模型的偏差，并对其进行量化了，但要对模型进行调整，就要借助梯度下降法了。