利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据，通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新（串口发出指令，要更新的数据存储在flash，接受指令，将flash存储的数据发送到入口地址）,后面的0x是地址，uint16_t *是指针类型，16代表以读取字符，最前面的*经转化为指针指向的内容，_IO是防止编译器优化，优化是指编译器删除无用代码，比如延迟函数的延迟就是通过空循环消耗时间，_IO会

如图所示，当时钟线SS从高电频到低电平表示传输的开始，SCK先进行上升沿 ，主机数据通过MOSI移出，从机同理，当SCK进行下降沿数据移入进行交换。主设备负责控制时钟信号，从设备根据主设备的时钟进行数据传输。SS/CS（Slave Select/Chip Select）：从设备选择线，主设备通过拉低该引脚来选择特定的从设备。MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出，从设备输入

利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据，通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新（串口发出指令，要更新的数据存储在flash，接受指令，将flash存储的数据发送到入口地址）,后面的0x是地址，uint16_t *是指针类型，16代表以读取字符，最前面的*经转化为指针指向的内容，_IO是防止编译器优化，优化是指编译器删除无用代码，比如延迟函数的延迟就是通过空循环消耗时间，_IO会

模拟退火算法通过模拟这一过程，允许暂时接受较差的解，以避免陷入局部最优，从而更有可能找到全局最优解。- 若 ( Delta E ≥ 0 \)（更差），以概率 P=e的（-Delta E/T）冷却率（`cooling_rate=0.995`）：降温速度过快，全局搜索时间不足。迭代次数（`iterations=10000`）：对于48城市问题，迭代次数不足。初始温度（`temp=1000`）：可能过低