本次实验围绕嵌入式系统中定时器精准定时与PWM波形生成两大核心功能展开，通过实际编程与硬件验证，深入理解了嵌入式多任务并发与模拟信号输出的实现逻辑，收获颇丰。1.定时器多任务并发实验的理解与收获在第一个实验中，我们采用定时器（Timer）替代传统的循环延时或 delay 函数，实现了多任务的“并发”运行。传统延时方式会让CPU陷入“空等”，浪费算力；而定时器则像给CPU设置“闹钟”，平时CPU可处

本次实验完成了uc/OS向STM32F103的移植并构建多任务应用。成功实现两个LED任务（分别以1s、3s周期控制点亮熄灭）和一个串口任务（2s周期发送指定信息），各任务稳定执行，达成实验目标。移植过程涉及源码准备、处理器文件适配、系统初始化与多任务创建等环节，需重点关注上下文切换、任务调度等RTOS核心机制与硬件的适配。通过实验，深入理解了RTOS移植原理，强化了STM32硬件驱动与多任务管理

在 Ubuntu 中用 GCC 与 Makefile 编写 C 程序步骤：先安装 gcc（sudo apt install gcc），用编辑器写.c 源码。多文件项目用 Makefile 更高效，定义目标、依赖和命令，如 all:hello，hello:hello.o，用 $(CC) 等变量。作用：编译main1.c文件为目标文件main1.o，然后链接sub1.o目标文件生成main1可执行文件