本文先对局部轨迹规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容先介绍计算机图形学库的类型、适用场景及优劣分析，包括polyscope C++库、Boost C++库、OpenMesh库、geometry-central库、CGAL库、opencv库、OpenCascade库、Visualization Toolkit库、VCG Library库等