在RTOS环境下，开发者可以将不同功能划分为独立的任务，如数据采集任务、通信任务、显示任务等，通过任务调度器实现任务的并发执行，提高系统的实时性和稳定性。当外设发生特定事件（如定时器溢出、串口接收到数据）时，会触发相应的中断请求，CPU在响应中断后，会暂停当前正在执行的程序，转而执行中断服务函数，处理完中断事件后再返回继续执行原来的程序。◦ Keil MDK：是STM32开发中最常用的IDE之一，

构建 C51 单片机开发环境是进行 C51 单片机开发的重要前提。通过精心准备硬件设备、正确安装软件工具以及合理配置开发环境，能够为后续的单片机开发工作提供一个稳定、高效的平台。在构建开发环境的过程中，要注意各个环节的细节，如硬件连接的可靠性、软件版本的兼容性以及环境配置参数的准确性等。只有建立起一个良好的开发环境，才能更加专注于 C51 单片机的应用开发，充分发挥其在嵌入式系统中的潜力，实现各种