本文详细介绍了ESP32系列（如ESP32-S3）的两种PWM控制器：LEDC和MCPWM。LEDC模块提供8个通道，支持LED调光、蜂鸣器等应用，通过定时器实现PWM输出，但需权衡频率与分辨率。MCPWM模块则针对电机控制，具有互补输出、死区时间等高级功能，适用于电机驱动、舵机控制和数字电源等场景。文章还分析了两种控制器的工作原理、配置方法及典型应用，并提供了相关API说明。

ESP32 UART开发指南摘要 本文详细介绍了ESP32微控制器的UART外设功能与应用。ESP32提供3个独立的UART控制器，支持5-8位数据位、1-2个停止位、奇偶校验和全双工通信。关键特性包括： 灵活的FIFO配置（共享1024×8 RAM） 硬件/软件流控（RTS/CTS/XON/XOFF） 多种工作模式（RS485半双工、IrDA红外） 丰富的错误检测和中断机制 GDMA高速数据传输

本文详细介绍了ESP32系列（如ESP32-S3）的两种PWM控制器：LEDC和MCPWM。LEDC模块提供8个通道，支持LED调光、蜂鸣器等应用，通过定时器实现PWM输出，但需权衡频率与分辨率。MCPWM模块则针对电机控制，具有互补输出、死区时间等高级功能，适用于电机驱动、舵机控制和数字电源等场景。文章还分析了两种控制器的工作原理、配置方法及典型应用，并提供了相关API说明。