本次实验完成了一个基于STM32L431、LiteOS和ESP8285的智能道闸物联网系统。实验中使用TIM1和TIM2输出50Hz PWM信号控制舵机，通过ESP8285与OC云平台建立MQTT通信，实现了云平台远程控制、5秒自动落闸和状态上报功能。通过本次实验，掌握了STM32定时器PWM配置、GPIO引脚复用、LiteOS多任务开发以及MQTT端云通信方法，理解了物联网系统从感知层、控制层到

热释电人体红外传感器（PIR）在智能家居、智能照明、安防报警场景使用非常广泛。本次实验使用主控 + AS312人体红外传感器，搭建一套完整的输入‑处理‑输出输入：AS312传感器采集人体红外信号处理：STM32 HAL库读取GPIO电平做逻辑判断输出：TFT‑LCD图文显示、USART2串口打印状态、LED心跳指示硬件平台：IoTV2 MainBoard主板 + PCBA‑20020扩展板。AS3

本实验利用BH1750FVI 数字环境光强度传感器光强: xx lx；；每 1000ms 采样一次，LED1 每秒翻转一次，作为运行指示。BH1750 与 MCU 之间通过IIC（I2C）总线通信，本工程使用GPIO 软件模拟 IIC实现，无需硬件 IIC 外设，代码可读性强，非常适合学习总线时序。采用IIC 总线接口，从机地址为0x23（ADDR 接地）或0x5C（ADDR 接 VCC）；直接输

当我们上下班刷门禁卡通行、高速ETC无感通行、仓库批量盘点货物，背后都离不开RFID射频识别技术。作为物联网感知层最重要的自动识别技术之一，RFID实现物理世界物体向数字世界的数据映射，完成人与物、物与物之间的互联互通。很多同学只知道RFID可以刷卡，但是不了解它的起源、内部工作流程、不同频段、供电方式带来的差异。而门禁控制系统作为RFID最典型落地场景，经历机械锁→磁条卡→RFID刷卡→生物识别