PWR电源理论讲解，低功耗模式的使用和模式讲解

这个旋钮主要是用来调节幅值（左减右加），也就是振幅，振幅越高图中一个纵格代表的值就越大，你的波就会看起来很矮，看示波器屏幕左下角红色框框里面就是幅值的大小，我们这里函数发生器设置的振幅是1mvp,注意单位是mvp，一般我们使用旋钮调节赋值与函数发生器振幅相同，这样的波形不矮也不长，方便观察。：这个两个旋钮是用来控制波的中心位置上下左右的移动，旋钮旁白标了上下的是上下移动，标左右的是左右移动，中心位

时基单元：由三部分组成，即计数器，预分频器，自动重装载寄存器自动重装载寄存器：程序员设定初值，计数到这个初值就触发中断，也是16位寄存器72MHZ时钟下最大可以实现59.65s的计时，72MHZ就是一微秒可以计72个数，我们的计数器是16位的，可以存储2^16=65536个数，而且分频器也是16位的，最大可以实现65536分频，所以72MHZ除以65536就是分频后1us能够计的个数，再用6553

PID算法

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