（此处安装的ros2的humble版本对应Ubuntu20.04版本，若是Ubuntu24.04版本应替换为sudo apt install ros-jazzy-desktop，且之后涉及到humble的部分全替换为jazzy，安装其他ros2版本同理如rolling版本，但rolling版本为非长期支持版本，还是更推荐长期支持（LTS）版本，如humble，jazzy）https://raw.g

这可能是编码格式问题，终端的默认编码方式是GBK，而VScode中默认编码方式是UTF-8，所以在输出时，会因为编码不一致导致乱码问题，只要把VScode处的编码方式改成GBK即可。以上方法只对单个文件有作用，如果新建一个文件，编码方式依旧是UTF-8，如下。在使用VScode编写程序时，也许会遇到中文显示乱码的问题，如下。只更改当前文件的编码方式就点击右下角的UTF-8，出现这个。所以想要以后新