将分频值设置为800（最好是800-1），自动重装值为100（最好是100-1）打开自动重装载使能，否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况。（虽然输出比较模式也能输出可变的PWM，但是需要利用中断，会加大代码复杂度）PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ。使得PWM按照上面的预设参数输出PWM。启动定时器2的通道2的PWM输出模式。占空比为

如下图所示，定义一个buffer，大小为12，初始化状态，头和尾的索引都在0号存储单元，当写入数据时，头指针进行偏移，读取数据时，尾指针进行偏移，在读取数据量不超过写入数据量时，读写一直能够进行。