之前已经把音视频分开存储了对应的文件，因为这个需求特别少，当然确实有部分用户是需要把音视频分开存储，但是毕竟是很少数，绝大部分的用户都是音视频合并到一个MP4文件，所以如果要合并到一个文件，现在已经存储成了两个文件，最简单的做法就是调用ffmpeg命令行将两个文件合并，这种做法简单粗暴，为此专门写了一个线程类 FFmpegRunThread 执行这些转换操作。转换的时候很耗CPU，如果视频文件很长

在编译完成之后，我们电机RTX51TINY.H的头文件里面进入之后，我们会看到如下代码，其中声明了许多调用函数，这些就是Tiny的API接口函数了详细讲解一下这些接口和参数任务创建与删除函数//创建任务，传入的参数为目标任务的ID//删除任务，传入的参数为目标任务的ID阻塞延时函数阻塞当前任务（任务变为等待态）直到指定的时间到来（任务变为就绪态）， 继续往下执行，等待的期间该任务释放CPU使用权，

Cortex-M3 和Cortex-M4处理器支持一个叫做位段的可选功能，允许有两段通过位段别名地址实现可以位寻址的1MB的地址空间（一段在从地址0x20000000起始的SRAM空间。一些ARMv7-M/ARMv8-M Mainline系列的处理器使用的中断和系统异常并不被ARMv6-M/ARMv8-M Baseline的产品支持，如图8. 例如，Cortex-M0, M0+ 和M1的中断数被限

系列在疫情期的价格稳定，虽因台积电涨价，价格略涨，但相比较同行，简直业界良心。热门型号有比较新的ESP32C3，单核160MHz，WIFI+BLE5.0，虽然RAM略有缩水，仅400 KB SRAM，但得益于SDK优化，最终可供用户使用的内存与ESP32相差无几。现在的价格让人高攀不起，Cortex-A的价格买Cortex-M的芯片，而且还极有可能买到二手翻新，H750的价格没怎么变但没有小型易焊