自己画一块ESP32-C3 的开发板（第一次使用立创EDA）（PCB到手）ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境）

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最后还是简单写一个解析函数，测试目的，就没有管代码规范了，就是上电把 ID 读出来，先来看一下效果，下面再放一下测试代码：上述示例把 Enocean 模块的ID 读取出来，做到这一步，基本上 ESP32 -C3 和 Enocean 的通信没什么大问题了，如果需要想 在 STM32上面那样有完整的驱动，还是得一点一点的打磨移植一下，后续应该会有机会使用 ESP32 -C3 做些项目，到时候会花时间完

如果想用ESP32-C3控制电机，可以考虑使用 RMT，后期有机会测试一下。说明一下，ESP32-C3没有MCPWM硬件，所以测试只有LEDPWM，测试第7课，补一补基本的PWM控制器的测试。

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消息类型和通信机制之间的映射关系，如下图所示(灵魂画手，将就看吧)，不难发现，Field结合了Method和Event，这也就理解了Message ID中为什么只有Method ID和Event ID，没有Field ID。这里插播一点个人理解，在SOA中，每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色，在对别人提供着服务的同时，同时也享受着别人提供出来的服务，人与人之间，既是彼此独立的，又是需要互