本文基于笔者之前的博客STM32F103串口通信USART小试牛刀，在此基础上，加上中断函数，并补充HAL函数实现。

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在上图所示根目录下配置my.ini文件1、右键创建一个文本（.text）2、修改命名为my.ini(.ini就是一种文件的格式和text一样的东西)将下面的内容复制到my.ini中（将mysql的安装目录，mysql数据库的数据的存放目录改成你的下载路径和存放路径）[mysqld]

最重要的是这个函数TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising );Count = (u32)(Current_Count - Previous_Count + (Enc_Timer_Overflow_one) * (4乘以ENCODER_PPR-4)