controller的类型不仅仅限制于Map JSONObject这些。还可以是String等等，比如我做如下修改，将JSONObject改为String类型，然后直接返回一个String类型的ce。a）我们设置的方法为，只要点击“id=b1”的按钮，就会触发这个函数。代码如下（TestController.java）1.5 Controller其他写法。1.3 controller写法。c）aj

当串口接收到一批数据后会调用接收回调函数，接收回调函数会把此时缓冲区的数据大小通过消息队列发送给等待的数据处理线程。线程获取到消息后被激活，并读取数据。一般情况下 DMA 接收模式会结合 DMA 接收完成中断和串口空闲中断完成数据接收。

第十一章是我们的企业级项目实战：实现一个视频会议客户端，本项目可以进行多人视频通话，直播，桌面分享等功能，本项目我会从零开始，进行项目搭建，功能调试，bug fixed, 带领大家做一个企业级项目。既然是做企业级项目，必然需要和后台交互，http编程也是必要的，第六章将详细介绍http编程，用户注册，登录，后台接口请求等知识；课程中如果讲的不对的地方，请大家指出，我及时修正，我也只是一个普通开发者

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3. 需要注意的是json 格式的数据，虽然也是一个字符串的样子，但这个时候还是无法当成普通的字符串进行使用，需要调用 cJSON_PrintUnformatted(root) 或者 cJSON_Print(root);cJSON作为Json格式的解析库，其主要功能无非就是构建和解析Json格式了，用途就是一端将要发送的数据已cjson形式封装，然后发送，另一端收到此数据后，还是按cjson形式解