这篇文章分享了基于STM32F103C8T6和0.96寸OLED实现的谷歌恐龙跳跃游戏开发经验。作者详细介绍了游戏的核心架构，包括：1）采用AABB矩形碰撞检测算法替代像素级检测；2）通过正弦函数模拟自然跳跃轨迹；3）分层滚动背景实现视觉纵深感（地面快、云朵慢）；4）模块化设计思路（坐标结构体、画面绘制、游戏逻辑、碰撞检测）。文章重点解析了AABB碰撞原理（通过判断四个边界条件）和游戏循环范式（清

本文介绍了STM32通过I2C通信驱动MPU6050六轴传感器的实现方法。主要内容包括：1) I2C通信模块的底层配置，使用PB10(SCL)和PB11(SDA)引脚实现起始/终止信号、数据收发等功能；2) MPU6050驱动开发，包含寄存器初始化、数据读取等操作，重点讲解了加速度计和陀螺仪数据的获取；3) 姿态解算算法实现，结合陀螺仪积分和加速度计反三角函数计算，采用互补滤波融合数据；4) 水平

摘要：本文分享了在STM32F103C8T6上开发智能手表版谷歌小恐龙游戏时遇到的烧录问题及解决方案。作者编译成功的游戏代码始终出现"FlashTimeout"错误，经排查硬件连接、下载配置等常规方法无效后，最终通过勾选Keil中的"Use MicroLIB"选项成功解决。文章深入分析了问题根源：标准C库初始化耗时过长导致烧录超时，而MicroLIB作为精简

EXTI与TIM都用NVIC传导中断信号不同的是：EXTI是外部中断，TIM为内部中断。