本文档提供了本系统设备控制协议的详细说明，面向第三方开发人员。系统支持两种控制方式：服务器转发RPC（通过HTTP接口）和UDP直连（局域网内直接通信）。两种方式采用统一的JSON格式命令包体，包含方法名、参数等字段。文档详细说明了各类接口的端点、鉴权方式、请求响应格式，并提供了常用命令参考（如ping、状态查询、截图、日志获取等）。推荐在受信任局域网内优先使用UDP直连控制，HTTP RPC更适