SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的缩写，中文意思是“同时定位与地图构建”。这是一种用于机器人和自动驾驶车辆的技术，它允许设备在未知环境中导航，同时构建环境的地图。SLAM技术在机器人学、自动化、计算机视觉和人工智能领域中非常重要。包括了。

左边的图也描述了世界坐标系与相机坐标系的关系在其中，实际上的光圈是有大小的，不能认为光圈无限小针孔太大的时候会发现一个点上接收的光线多了，就会使图像不清晰。