本文介绍了Robotstudio软件中建模、测量和创建机械装置的操作方法。在建模部分，详细说明了如何创建圆柱体模型并设置参数；测量工具使用部分展示了测量长方体尺寸、圆柱体直径、锥体角度及物体间最短距离的方法；机械装置创建部分则完整演示了简易活塞模型的构建过程，包括部件制作、组合装配、关节设置和运动控制等功能。通过系统化的操作步骤，帮助用户掌握Robotstudio的基本建模与机械装置开发技能。

摘要：本次实训基于ESP32-WROOM-32D开发板，完成了智能移动机器人的设计与控制。通过Arduino IDE开发环境，实现了机器人自主避障、超声波测距、OLED显示和无线控制等功能。实训重点包括ESP32引脚配置、外设驱动、通信协议应用及代码开发，解决了烧录失败、传感器数据异常等典型问题。总结出模块化编程、硬件故障排查等核心经验，同时指出在低功耗设计、代码优化等方面的不足，为后续深入学习E