线性滤波的基本原理是用均值代替原图像中的各个像素值，即对待处理的当前像素点（x，y），选择一个模板，该模板由其近邻的若干像素组成，求模板中所有像素的均值，再把该均值赋予当前像素点（x，y），作为处理后图像在该点上的灰度g（x，y），即g（x，y）=∑f（x，y）/m，m为该模板中包含当前像素在内的像素总个数。在之前未加滤波函数时，数码管上显示的电压数据是不稳定、跳变的，而加了滤波函数之后，数码管显

内的语音内容，省去了传统语音芯片需要安装上位机更换语音的麻烦，SPI FLASH 直接模拟成 U 盘，跟拷贝 U 盘一样，非常方便。相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_jq8900.c与bsp_jq8900.h。USB 数据线连接芯片，插上电脑，电脑会自动识别，如下图所示:出厂内部自带了10首语音。波特率为 9600，数据位：8 ，停止位 1 位，检验位 N。在文件bsp_jq8900.c中，

模块配备了串口、USB 通讯接口，用户无需研究复杂的图像处理及及指纹识别算法，只需通过简单的串口、USB 按照通讯协议便可控制模块。1脚（红线）：模块主电源，接3.3V供电（请勿接3.3V以上电源，否则烧毁模块！2脚（黄线）：模块串口TX(发送端)，接MCU或TTL串口的RX（接收端）；3脚（白线）：模块串口RX(接收端)，接MCU或TTL串口的TX（发送端）；6脚（绿线）：模块触摸感应电路电源（

也就改变了其两端的压降。AO模拟输出，连接到单片机的的模拟输入口，通过比对模拟值转化为的数字值大小，可以检测滴在上面的雨量大小，雨水越大，电阻值越小，模拟值转化为的数字值越大。不同的值对应是降雨量的多少毫米，则需要实体测量，雨滴板的放置方式不同结果都不同，这里不作研究。雨滴板和控制板是分开的，方便将线引出，大面积的雨滴板，更有利于检测到雨水。接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电

读取气压与温度的流程：开始-> 读取出厂校准值C1至C6 -> 读取气压D1和温度D2的原始数据 -> 将D2和C1C6带入公式求出dT和TEMP，其中TEMP为温度数据-> 将dT和C1至C6带入公式求出OFF、SENS和P，其中P为气压数据。在原理图上，PS引脚通过上拉电阻接了高电平，故默认为IIC模式。相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_ms5611.c与bsp_ms5611.h。CSB

AHT10，新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚SMD 封装，底面 4 x 5mm ，高度1.6mm。AHT10 配有一个全新设计的 ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平，新一代温湿度传感器，经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。相同，只是将

嵌入式软件开发作为计算机科学和电子工程的交叉领域，要求开发人员具备一系列的专业知识和技能。只有全面掌握这些知识并具备持续学习的能力，才能成为一名优秀的嵌入式软件开发人员。

BMP180的气压和温度数值并不是可以直接读取的，每个不同的传感器中，都有自己独特的校准数值，存储在内置的E2PROM存储器中。当微处理器读取传感器的原始温度和气压数值后，再根据E2PROM中的校准数值进行转换，才能得到真正的温度、气压数据。和所有的IIC总线器件一样，BMP180也有一个器件的固定地址，根据其数据手册，出厂时默认BMP180的从机地址为0xEE（写入方向），或0xEF（读出方向）

也可在CW32生态社区QQ群内向我们反馈，等待我们将PACK包更新到最新。解决办法：使用低版本的KEIL MDK软件，或使用低版本的PACK包。之后弹出这个页面，单击“Next”按钮进行安装，如图1-2-3所示。pack包在压缩包里，直接双击安装即可，如图1-2-2所示。原因可能是 KEIL 版本更新，对器件包格式有新的限定。安装CW32的pack包，可以从武汉芯源官网下载。注：其他CW32芯片包

L9110风扇模块是一种常见的电机驱动模块，可以用于控制小型直流风扇的转动，常被用于：（1） 电子设备散热：将L9110风扇模块连接到需要散热的电子设备上，通过控制风扇的转速来提高设备的散热效果，保持设备的正常工作温度。（2） DIY电子项目：L9110风扇模块是制作各种DIY电子项目的理想选择。通过将其与微控制器板结合使用，可以构建自己的智能风扇、温度控制系统等。这为爱好者提供了灵活性和创造力的