本次分享的是用CW32L012的串口去下载外部flash，该方法通用性强，移植便捷，代码风格好，易于阅读维护，上位机界面清晰，操作简单，易于使用，硬件上性能强，有48M SPI 和96M 主频，喜欢做高速SPI传输的客户一定不要错过这么高性价比的芯片哦！对接你实际的flash擦除函数接口。依旧选择cw32L012，该单片机有很多优点，高性价比，主频可达96M，SPI可运行在48M，高速的SPI对于

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采用ROHM原装BH1750FVI芯片供电电源:3-5V，光照度范围:0-65535lx传感器内置16bitAD转换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定。起始信号 -> 发送器件地址+读 -> 等待模块应答 -> 接收数据高8位 -> 主机发送应答 -> 接收数据低8位 -> 主机发送非应答 -> 停止信号。起

首先主机会发送一个开始信号，然后将其 I2C 的 7 位地址与写操作位组合成 8位的数 据发送给从机，从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机， 从机接收到发送响应信号，此时主机重新发送一个开始信号，并且将其 7 位地址和读操作位 组合成 8 位的数据发送给从机，从机接收到信号后发送响应信号，再将其寄存器中的值发送 给主机，主机端给予响应信号，直到主机端发送停止信号，此次

芯片按照应用环境和性能要求的不同，可以分为不同的级别，包括民用级（消费级）、工业级、车规级、军工级和航天级，一般我们接触不到航天级，这里只给大家作为知识补充。每种级别的芯片在制造工艺、可靠性、性能、测试标准和成本等方面存在显著的区别。适用于标准环境条件，温度范围通常在0°C至+70°C之间。对可靠性的要求较低，适合日常消费电子产品。设计寿命较短，一般为2-5年。成本较低，无需特殊制造工艺和材料。测

该项目旨在通过智能控制技术完成项目功能，以下是项目的完整代码和功能说明。该芯片具备强大的处理能力和丰富的外设支持，非常适合于电子竞赛的应用场景。根据任务要求执行相应的动作，如直线行驶、路径跟踪、角度调整等、PID速度控制、速度计算等。使用任务1至任务4定义不同的操作流程，以应对竞赛中的各项挑战。项目的软件部分采用了结构化的编程方式，主要包括底层驱动、外设控制和主程序逻辑。使用高级定时器2B和3B控

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