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把8MB的内存分为128个块（Block），每个块又分为16个扇（Sector），每个扇又分16页（Page） ，每页256B。

本篇文章属于stm32单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili 通信协议要在硬件和软件上都有规定SCL时钟线无论在什么时刻都是由主机控制，从机没有控制权利SDA数据线只有在从机发送数据和从机应答的时候，从机才短

上面两个按键按下是低电平，松手是高电平左边两个要配置为上拉输入模式或下拉输入模式右边两个可以配置为浮空输入模式也可以配置为上拉输入模式或下拉输入模式一般采用上面两种接法，一些单片机没有下拉输入模式。

IN口给低电平，三极管就导通，D1是续流二极管，可以释放电机停止时的感应电流，防止电机感应出来的高电压击穿三极管H桥驱动就能实现电机的正反转，比如In1和In4使三极管导通，电机电流往右；In2和In3使三极管导通，电机电流就往左。可以通过脉冲信号来调节电机的速度。

不同方向转动编码器会产生如下波形。

只有一层铜皮，顶层分为顶层基板、顶层丝印层、顶层阻焊层基板：是绝缘板丝印层：印标识，如R1、R2阻焊层：将铜皮与外界隔离。