雷达部署于主干道监测支路（如右转专用道）的行人与车辆动态，实时通过无线通信将检测数据发送至支路交叉口处的LED显示屏。（1）通过STM32F103ZET6开发板的串口2接收MWR309雷达获取的车辆以及行人的速度、方向数据（检测精度±1km/h），使用串口5接收AC800IL天线模块接收到的另一个雷达发送的速度以及方向信息。（2）STM32F103ZET6主控芯片实时分析数据流，通过接收到的雷达和

摘要：本文介绍了在PyCharm中配置Python解释器环境的方法。用户可以选择主目录下的python.exe文件配置主环境，或使用./envs文件夹中的文件配置自定义环境（如MFA的conda环境）。配置完成后，所有相关库都会被正确调用到PyCharm项目中。该方案解决了Python环境配置问题，确保开发环境正常运行。